(Estado Patrullar 
    -1 0 3 0
)
(Estado perseguir
    RangoVision 6
    costDestroyWall 8
)
(Estado matar 
    imprudencia 10
    costDestroyWall 8
    agresivity 14
)

(Estado buscarpu
    interGen 2
    RangoVision 8
        -1 0 -1
)