(Estado Patrullar 
    -1 0 3 0
)
(Estado perseguir
    RangoVision -1
    costDestroyWall 8
)
(Estado matar 
    imprudencia 7
    costDestroyWall 8
    agresivity 13
)

(Estado buscarpu
    interGen 15
    RangoVision 8
        -4 2 -5
)