(Estado Patrullar 
    -1 0 3 0
)
(Estado perseguir
    RangoVision -1
    costDestroyWall 8
)
(Estado matar 
    imprudencia 10
    costDestroyWall 8
    agresivity 13
)

(Estado buscarpu
    interGen 18
    RangoVision 10
        -3 10 -13
)