(Estado Patrullar 
    -1 0 3 0
)
(Estado perseguir
    RangoVision 6
    costDestroyWall 8
)
(Estado matar 
    imprudencia 7
    costDestroyWall 8
    agresivity 3
)

(Estado buscarpu
    interGen 5
    RangoVision 6
        -3 3 -7
)